شرح پروژه و نمونه کارهای انجام شده نقشه برداری با پهپاد

پروژه های انجام شده

۱:پروژه نقشه برداری توسط پهپاد روستای علمده استان مازندران

کارفرما : بنیاد مسکن

توضیحات : محدوده ۱۲۰ هکتاری- کاداستر عرصه و اعیان و وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۱۵۰۰/۱

۲: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد روستایشیخ رجه استان مازندران

کارفرما : بنیاد مسکن

توضیحات : محدوده ۲۲۰ هکتاری- کاداستر عرصه و اعیان و وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۱۵۰۰/۱

۳: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد وضعیت موجود شهر دابودشت استان مازندران

کارفرما: شهرداری دابودشت

توضیحات:محدوده ۸۰۰ – تهیه نقشه وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده : نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۴: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد استان قم

کارفرما: اراضی ستاد قم

توضیحات: محدوده ۱۰۰ هکتار – توپوگرافی و عوارض شهری – تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی و تهیه مدل سه بعدی روان با قابلیت اندازه گیری.

۵: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سدیم کربنات استان سمنان

کارفرما: شرکت سدیم کربنات سمنان

توضیحات: محدوده ۱۵۰هکتار- توپوگرافی- تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱- نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقاط رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی

۶: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سرچشمه محلات استان اراک

کارفرما : معدن سرچشمه محلات

توضیحات: محدوده ۳۸۰ هکتار – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه یعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی

۷: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد خطوط راه بردسیر به سیرجان استان کرمان

کارفرما:اداره راه استان کرمان

توضیحات:محدوده ۵۰ کیلومتر باند ۶۰۰ متر(۳۰۰۰ هکتار)- توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۸: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد حریم بستر رودخانه روستای عبداله اباد سرخه استان سمنان

کارفرما: اب منطقه ای استان سمنان

توضیحات: محدوده ۴ کیلومتر یاند ۱۰۰ متر – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱- مقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM- مدل سه بعدی جهت طراحی

۹: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد حریم بستر رودخانه روستای چاشم استان سمنان

کارفرما: اب منطقه ای استان سمنان

توضیحات: محدوده ۶ کیلومتر باند ۱۰۰ متر – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری- ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۱۰: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن گچ بلور ساوه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۵ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۱: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن تواندشت D

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۸۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۲: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن الوویم چشمه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۶۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۳: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سنگ لاشه افچه قلعه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۶۰۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۴: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن باریت محلات

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۱۲۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۵: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن طلای استانه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۳۲۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۶: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن تراورتن و لاشه مرمر کلوب طاق

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۷: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سنگ لاشه سیبک

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۸: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن لالکان

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۱۶هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۹: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن ورده

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۱۵۹هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۲۰: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد میدان جمهوری اهواز

کار فرما:مهندسین مشاور طاها

توضیحات: محدوده ۴۰ هکتار شهری

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۱۰۰ /۱–نقشه تصویری با پیکسل سایز ۳ سانتی متر

۲- تصاویر مربوطه

پروانه معادن نقشه برداری شده :

1. پروانه معدن کلوپ طاق :
   نام ماده معدنی : سنگ مرمر

پروانه معدن لالکان :
۲- نام ماده معدنی : ایلیت ، مونت میریلونیت

پروانه معدن سیبک :
۳- نام ماده معدنی : سنگ لاشه ساختمانی

پروانه معدن آغچه قلعه :
۴- نام ماده معدنی : سنگ لاشه (مالون)

پروانه معدن طلای آستانه :
۵- نام ماده معدنی : کانسنگ طلای سولفیدی

نقشه برداری ماهانه معدن تراورتن سرچشمه :

توضیحات: محدوده ۱۸۰هکتاری

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی ، محاسبه تغییرات احجام ، ارایه مدل سه بعدی ، Dem معدن با کیفیت ۳۰cm

مراحل کار :

1. تارگت گذاری به صورت شبکه ی(شطرنجی،مثلثی و …) با gps چند فرکانسه RTK
2. عکس برداری با پرنده (phantom 4pro ، mavick )
3. پردازش تصاویر عکس برداری شده در نرم افزار agisoft photoscan , pix4d

مراحل پردازش :

1. بارگذاری تصاویر جهت توجیه های نسبی ، مطلق ، کامل و تحلیلی
2. حذف اعوجاجات ایجاد شده در تصاویر هنگام پرواز
3. الاین کردن و تولید نقاط گره ی در هر عکس برای یکپارچه سازی کل تصاویر
4. وارد کردن نقاط کنترل Gcp برای یکسان سازی نقاط گره ی با نقاط کنترل
5. تولید ابر نقطه ی بسیار متراکم (Dence cloud)
6. خروجی نهایی ابر نقاط
7. تولید Dem (Digital elevation model) با رزولوشن دلخواه
8. تولید orthophoto با انواع پیکسل سایز دلخواه کارفرما
9. تولید Mesh و مدل سه بعدی از منطقه ی عکس برداری شده

محاسبه تغییرات احجام ماهانه :

برای محاسبه احجام ماهیانه از نرم افزار civil 3d استفاده میکنیم.

وارد کردن ابر نقاط در دو مرحله و ایجاد دو سطح از ابر نقاط و استفاده از ابزار analyze

ماه مهر :

محاسبه تغییرات احجام ماهانه :
ماه آبان :

ابر نقاط :
به صورت فایل Lasو .txt

مدل سه بعدی :

ارتوفتو orthophoto :

ماه مهر :

ماه آبان :

دم dem :

ابر نقاط در civil3d:

منحنی میزان :

اما این پروژه ها بخش کوچکی از نمونه کارهای انجام شده توسط شرکت مهندسی نقشه برداران جوان بود که انشالله به زودی بخش کاملتری از پروژه ها و نیز تجربه های خود را برای مهندسین عزیز به اشتراک خواهیم گذاشت که امید است برای شما مفید واقع شود. چنانچه نیازمند خدمات نقشه برداری معدن بودید میتوانید با ما تماس بگیرید تا در خدمت شما عزیزان باشیم.