شرح پروژه و نمونه کارهای انجام شده نقشه برداری با پهپاد

پروژه های انجام شده

۱:پروژه نقشه برداری توسط پهپاد روستای علمده استان مازندران

کارفرما : بنیاد مسکن

توضیحات : محدوده ۱۲۰ هکتاری- کاداستر عرصه و اعیان و وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۱۵۰۰/۱

۲: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد روستایشیخ رجه استان مازندران

کارفرما : بنیاد مسکن

توضیحات : محدوده ۲۲۰ هکتاری- کاداستر عرصه و اعیان و وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۱۵۰۰/۱

۳: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد وضعیت موجود شهر دابودشت استان مازندران

کارفرما: شهرداری دابودشت

توضیحات:محدوده ۸۰۰ – تهیه نقشه وضعیت موجود- تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده : نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۴: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد استان قم

کارفرما: اراضی ستاد قم

توضیحات: محدوده ۱۰۰ هکتار – توپوگرافی و عوارض شهری – تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی و تهیه مدل سه بعدی روان با قابلیت اندازه گیری.

۵: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سدیم کربنات استان سمنان

کارفرما: شرکت سدیم کربنات سمنان

توضیحات: محدوده ۱۵۰هکتار- توپوگرافی- تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱- نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقاط رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی

۶: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سرچشمه محلات استان اراک

کارفرما : معدن سرچشمه محلات

توضیحات: محدوده ۳۸۰ هکتار – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه یعدی جهت تشکیل DEM مدل سه بعدی جهت طراحی

۷: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد خطوط راه بردسیر به سیرجان استان کرمان

کارفرما:اداره راه استان کرمان

توضیحات:محدوده ۵۰ کیلومتر باند ۶۰۰ متر(۳۰۰۰ هکتار)- توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۸: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد حریم بستر رودخانه روستای عبداله اباد سرخه استان سمنان

کارفرما: اب منطقه ای استان سمنان

توضیحات: محدوده ۴ کیلومتر یاند ۱۰۰ متر – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱- مقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری – ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM- مدل سه بعدی جهت طراحی

۹: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد حریم بستر رودخانه روستای چاشم استان سمنان

کارفرما: اب منطقه ای استان سمنان

توضیحات: محدوده ۶ کیلومتر باند ۱۰۰ متر – توپوگرافی – تهیه نقشه مقیاس ۲۰۰۰/۱

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۵۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متری- ابر نقطه رنگی سه بعدی جهت تشکیل DEM – مدل سه بعدی جهت طراحی

۱۰: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن گچ بلور ساوه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۵ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۱: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن تواندشت D

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۸۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۲: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن الوویم چشمه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۶۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۳: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سنگ لاشه افچه قلعه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۶۰۰ هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۴: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن باریت محلات

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۱۲۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۵: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن طلای استانه

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۳۲۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۶: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن تراورتن و لاشه مرمر کلوب طاق

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۷: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن سنگ لاشه سیبک

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۳۰هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۸: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن لالکان

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۲۱۶هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۱۹: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد معدن ورده

کارفرما: سازمان صنایع و معادن استان مرکزی

توضیحات: محدوده ۱۵۹هکتار کوهستانی

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی محدوده جهت تمدید پروانه

۲۰: پروژه نقشه برداری توسط پهپاد میدان جمهوری اهواز

کار فرما:مهندسین مشاور طاها

توضیحات: محدوده ۴۰ هکتار شهری

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۱۰۰ /۱–نقشه تصویری با پیکسل سایز ۳ سانتی متر

۲- تصاویر مربوطه

پروانه معادن نقشه برداری شده :

1. پروانه معدن کلوپ طاق :
   نام ماده معدنی : سنگ مرمر

پروانه معدن لالکان :
۲- نام ماده معدنی : ایلیت ، مونت میریلونیت

پروانه معدن سیبک :
۳- نام ماده معدنی : سنگ لاشه ساختمانی

پروانه معدن آغچه قلعه :
۴- نام ماده معدنی : سنگ لاشه (مالون)

پروانه معدن طلای آستانه :
۵- نام ماده معدنی : کانسنگ طلای سولفیدی

نقشه برداری ماهانه معدن تراورتن سرچشمه :

توضیحات: محدوده ۱۸۰هکتاری

خروجی ارایه شده: نقشه استاندارد مقیاس ۲۰۰۰/۱ – نقشه تصویری با پیکسل سایز ۵ سانتی متر – نقشه توپوگرافی ، محاسبه تغییرات احجام ، ارایه مدل سه بعدی ، Dem معدن با کیفیت ۳۰cm

مراحل کار :

1. تارگت گذاری به صورت شبکه ی(شطرنجی،مثلثی و …) با gps چند فرکانسه RTK
2. عکس برداری با پرنده (phantom 4pro ، mavick )
3. پردازش تصاویر عکس برداری شده در نرم افزار agisoft photoscan , pix4d

مراحل پردازش :

1. بارگذاری تصاویر جهت توجیه های نسبی ، مطلق ، کامل و تحلیلی
2. حذف اعوجاجات ایجاد شده در تصاویر هنگام پرواز
3. الاین کردن و تولید نقاط گره ی در هر عکس برای یکپارچه سازی کل تصاویر
4. وارد کردن نقاط کنترل Gcp برای یکسان سازی نقاط گره ی با نقاط کنترل
5. تولید ابر نقطه ی بسیار متراکم (Dence cloud)
6. خروجی نهایی ابر نقاط
7. تولید Dem (Digital elevation model) با رزولوشن دلخواه
8. تولید orthophoto با انواع پیکسل سایز دلخواه کارفرما
9. تولید Mesh و مدل سه بعدی از منطقه ی عکس برداری شده

محاسبه تغییرات احجام ماهانه :

برای محاسبه احجام ماهیانه از نرم افزار civil 3d استفاده میکنیم.

وارد کردن ابر نقاط در دو مرحله و ایجاد دو سطح از ابر نقاط و استفاده از ابزار analyze

ماه مهر :

محاسبه تغییرات احجام ماهانه :
ماه آبان :

ابر نقاط :
به صورت فایل Lasو .txt

مدل سه بعدی :

ارتوفتو orthophoto :

ماه مهر :

ماه آبان :

دم dem :

ابر نقاط در civil3d:

منحنی میزان :

اما این پروژه ها بخش کوچکی از نمونه کارهای انجام شده توسط شرکت مهندسی نقشه برداران جوان بود که انشالله به زودی بخش کاملتری از پروژه ها و نیز تجربه های خود را برای مهندسین عزیز به اشتراک خواهیم گذاشت که امید است برای شما مفید واقع شود.